自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理胡的关键在制造业，其备件时间占整个加工和装配周期的10%。在加工过程中，原材料、备件及半成品的存贮及运输占大部分时间。现代化物料搬运系统将带来---的经济效益，主要表现在如下及方面：

1、节省空间

2、合理的生产组织

3、减少库存，节省流动资金

4、增加加工制造的柔性

   然而，堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务，是自动化立体仓库的部件。自动化立体仓库的发展就是堆垛机的发展为主要标志的，巷道式堆垛机为主要发展方向。

随着物流业在我国的兴起、现代工业的发展和日益激烈的市场竞争对立库仓库提出更高的要求，同时各种新技术的出现也必将推动立体仓库朝着智能化、柔性化的方向发展，堆垛机的性能和效率也将得到进一步提高。

 货叉伸缩货叉是堆垛机主要的部分，圣珏制造的伸缩货叉特点如下：

1、体积小，伸缩距离长

2、重量轻，结构简单

3、灵活---，双向伸缩

4、伸缩---，且运行平稳

5、负载大，限位准确

6、抗弯度强，挠度值小

7、---，设计合理

   一般链传动来驱动货叉，通常，中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境---的开式传动，低速重载传动，润滑---的高速传动等都可以成功才有链传动。

?堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，---3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。