货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。

货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。

  立体智能仓储（as/rs）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统wcs、计算机管理系统wms以及其他如：电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂额自动化系统。利用立体仓库设备可实现高层合理化，存取自动化，操作简便化。

   伸缩货叉（堆垛机货叉）是存取物品的主要结构，具有伸缩功能，它直接装配在堆垛机上（升降、移载平台），堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作（也可以装在固定的工作台上）。

货叉体材料：采用日产scm440材料，其优点是抗弯强度高；

   滚动轴承：日产iko---轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，---转速高！

   传动链条：意大利产雷吉纳---链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用---，可适用于---、长时间频繁使用；

   齿条：精度高，可达(iso)7级，日本标准(jis)4级，美准(din)7级！

   限位开关：欧姆龙、施耐德---开关，---的；    

   驱动电机：选用sew电机(或采用伺服电机)，德国---；

   编 码 器：采用profinet(博斯特)---编码器，---的稳定性能

1)选材容易，加工制造容易，变形少，锯齿板平面高，导轨安装紧密。

2)厚铝板强度高，中、外伸臂大伸悬臂时有足够的强度，挠曲变形小。

3)厚铝板下齿形宽，能与同步皮带---地啮合。

4)利用铝板厚度的优点，将传送带嵌入系统的滑轮组件、张紧器嵌入中央叉齿板和固定板的凹槽中，节省安装空间，中间伸缩臂结构紧密。厚铝板具有双面导轨、内置安装传送带拖动系统和传送带张紧器，中间伸缩臂具有更小的外形规格，各伸缩臂之间的滑动更灵活，具有足够长的行程和的承载能力。