行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送---置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关定位。通过光电识别和光通信信号的转换，可以实现计算机控制，也可以实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时，采用优化调速方法，减少堆垛机减速停车时的冲击，---缩短堆垛机启停之间的缓冲距离，提高堆垛机的运行效率。
中间夹抱伸缩货叉一般采用定制的特殊钢材，结构复杂，原材料成本高，加工制造困难。还有薄钢板形式。轻，堆垛机货叉，厚度小，但加工后的齿板容易变形，难以加工以满足导轨安装平坦度要求。考虑到这些因素，将厚铝板设计为中膨胀臂本体框架材料，具有以下特点：
1)选材容易，加工制造容易，变形少，锯齿板平面高，导轨安装紧密。
2)厚铝板强度高，中、外伸臂大伸悬臂时有足够的强度，三节式堆垛机货叉，挠曲变形小。
3)厚铝板下齿形宽，能与同步皮带---地啮合。
4)利用铝板厚度的优点，将传送带嵌入系统的滑轮组件、张紧器嵌入中央叉齿板和固定板的凹槽中，节省安装空间，中间伸缩臂结构紧密。厚铝板具有双面导轨、内置安装传送带拖动系统和传送带张紧器，自动堆垛机货叉，中间伸缩臂具有更小的外形规格，各伸缩臂之间的滑动更灵活，具有足够长的行程和的承载能力。
伸缩货叉的使用范围比较广，立体仓库堆垛机货叉，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、、新能源制造、电子工业、化工原料、五金电器、造纸工业、文化教育、工业、食品饮料、印铁包装等各个行业!所以伸缩货叉的适应性能也要求比较严，要求能在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，因此伸缩货叉的选材比较严格，
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