伸缩货叉在结构上可分为单伸位货叉和双伸位货叉，单伸位货叉是由三节或三段叉体组成，简称三节叉或三节伸缩货叉，而双伸位货叉是由四节或四段叉体组成的，也就是四级叉或四节伸缩货叉！双伸位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，---适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，堆垛机货叉，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。
在这次设计过程中，将使用pro/e建模，三段式堆垛机货叉，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动防真。
单伸位货叉与双伸位货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单伸位货叉的移载距离稍短一点，而双伸位货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双伸位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位货叉的负载量要稍大点，而双伸位货叉的负载量要略小一些！
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